90后的小伙伴們，還記得《四驅(qū)兄弟》嗎？這部1996年的日本漫畫給無數(shù)車迷們種下了“賽車手”的種子。



那句“沖吧，強(qiáng)棒音速！”，成為了當(dāng)年無數(shù)男孩子最愛的口頭禪，也帶火了一大批“奧迪雙鉆”類賽車玩具。



B站一位程序員up主，僅憑一己之力，把語音識(shí)別和3D打印裝進(jìn)了一輛普普通通的四驅(qū)車?yán)铮瑢⑿r(shí)候泛黃的四驅(qū)車殼改裝成聲控版的“超強(qiáng)“四驅(qū)車。

改裝之后，這輛車不僅能通過音量高低控制賽車速度，還能直接發(fā)出指令讓賽車轉(zhuǎn)彎掉頭、轉(zhuǎn)彎，完完全全實(shí)現(xiàn)了小時(shí)候的夢(mèng)想：聲控四驅(qū)車。



不過由于車與人不能離太遠(yuǎn)，一旦離太遠(yuǎn)，車就接收不到指令了，所以必須人和車一起跑，簡直重現(xiàn)四驅(qū)兄弟的場景



據(jù)up主自己介紹，現(xiàn)在他手中有三輛四驅(qū)車可以啟動(dòng)，分別是初級(jí)遙控板旋風(fēng)沖鋒、聲控版躍動(dòng)沖鋒，和聲控遙控板強(qiáng)棒音速。

這個(gè)項(xiàng)目源于整理舊物的時(shí)候找到的一個(gè)泛黃的旋風(fēng)沖鋒車殼，up主覺得不能拋棄掉小時(shí)候的玩伴，于是對(duì)它進(jìn)行了改裝，希望能重現(xiàn)旋風(fēng)沖鋒！



1、三維建模、3D打印

由于四驅(qū)車只剩一個(gè)殼，所以如果想要實(shí)現(xiàn)聲控四驅(qū)車，有些零件就需要自己畫圖打櫻up主首先使用軟件對(duì)四驅(qū)車進(jìn)行設(shè)計(jì)和建模。



接著采用3D打印技術(shù)，打印出車身和輪子還有其它的配件。





2、電路連接

完成了3D打印，接下來開始對(duì)車身進(jìn)行電路改造，這是非常關(guān)鍵的步驟，

需要使用AltiumDesigner印制電路板設(shè)計(jì)，還有KELLuVision進(jìn)行單片機(jī)編程。

控制方式是掛在胸前的遙控器進(jìn)行語音識(shí)別，基于無線傳輸，根據(jù)不同的語音控制指令發(fā)送到車的接收端。



車身主要有Arduino板，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路MX1508，無線模塊NRF24101需要設(shè)計(jì)。寫好程序后，要接入電腦，下載程序到遙控短、接收端和Arduino板里。

3、組裝和

最后，就是將配件安裝在一起啦。



安裝完成后，給控制板寫入程序。寫入程序后，就可以進(jìn)行了。從視頻中可以看到，當(dāng)喊出八點(diǎn)鐘方向，四驅(qū)車真的轉(zhuǎn)向了，而且音速反應(yīng)速度挺快的。



“強(qiáng)棒音速，我們走！”話音剛落，沒錯(cuò)！車真的飛起來了！



整體來看，這輛四驅(qū)車確實(shí)成功實(shí)現(xiàn)了用聲音來控制的功能，不僅可以原地轉(zhuǎn)圈圈，還能轉(zhuǎn)彎加速。